"係留飛行"とは、十分な強度を有する紐やワイヤーでドローンを固定地点につなぎ留めながら飛行させる事です。紐やワイヤーで固定地点につなぎ留めているので、飛行範囲を制限することができ、万が一ドローンが通信障害などにより制御不能となって暴走した場合でも、落下による事故を防止することができる安全性の高い飛行方法と言えます。

この係留をすることで、５種類の特定飛行（DID上空飛行、夜間飛行、目視外飛行、人又は物件から３０ｍ以内での飛行、物件投下）を行う場合の航空局への許可申請が免除されます。

係留をした場合は、本来許可が必要となる次の５つ特定飛行を行う場合に許可申請が免除となります。

上記の５つ以外の特定飛行を行う場合は、係留をしても通常通り許可を受けなければなりません。

係留をする紐やワイヤーは十分な強度が必要で、かつ、３０ｍ以内の長さでなければなりません。

また、補助者の配置は必須ではありませんが、看板やコーン等の設置により飛行範囲内への第三者の立ち入りを確実に制限する必要があります。いくら係留をして飛行範囲を制限していても、飛行範囲内に第三者が居ては意味がありませんので、必要があれば補助者の配置をして確実に立ち入りを制限することが求められます。